Inaugurato e fondato nel 2006 dal campione Fiorenzo Magni, il Museo del Ciclismo - Madonna del Ghisallo, accoglie, conserva e valorizza una ricca collezione di oggetti, documenti e cimeli, incluse maglie e biciclette storiche, che testimoniano il mondo del ciclismo e della bicicletta, in tutti i suoi aspetti, da quello sportivo a quello legato alla vita quotidiana. Rievoca le grandi imprese dei campioni, fra cui Bartali, Coppi, Magni, Baldini, Albani, Merckx, Ballerini e Pantani. 
Le biciclette e i cimeli esposti nel museo sono catalogati e visibili sul sito LBC Lombardia Beni Culturali.

Il Museo del Ciclismo - Madonna del Ghisallo è stato riconosciuto come Museo nel 2007.