Fondato nel 1977 e dedicato alla storia e alla cultura di Biassono e della Brianza, il Museo Civico dal 1994 è intitolato a Carlo Verri, fratello dei più noti Pietro e Alessandro, che visse a Biassono, dove si dedicò alla politica e allo sviluppo di nuove tecniche agrarie.
Il percorso museale è diviso in diverse sezioni: Archeologia, Numismatica, Etnografia e la sezione “Segno, scrittura e stampa” in una sala contigua alla biblioteca comunale. Nel 2009 è stata inaugurata la sezione distaccata presso cascina Ca'Nova dedicata alle tradizioni del mondo contadino e al lavoro dei campi.

Il Museo Civico "Carlo Verri" è stato riconosciuto come Raccolta Museale nel 2007.