Il MAST Castel Goffredo è situato nell’Antica Prevostura e nell’ex Palazzo Negri, contigui alla Prepositurale di Sant’Erasmo. Il percorso di visita è suddiviso in sezioni: Prime testimonianze cristiane; Castrum Vifredi la città medievale; Lo stato rinascimentale; Una città erudita; La prepositurale di S. Erasmo ex novo. La sezione archeologica, inaugurata nel 2021, traccia la storia del territorio dagli Etruschi (presenti nella valle padana nel VII secolo a.C.) fino alle prime testimonianze cristiane del VII sec. d.C.
All'interno del Museo si trovano l'Archivio storico parrocchiale ricchissimo di documenti, i più antichi dei quali risalgono al Quattrocento e l'Antica libreria del Clero (XV-XIX sec.).

Il MAST Castel Goffredo è stato riconosciuto come Museo nel 2018.