Edificata intorno alla metà del XVIII secolo per volere del marchese Paolo Antonio Menafoglio e ampliata grazie ai successivi interventi di Luigi Canonica a inizio Ottocento e Piero Portaluppi negli anni ‘30 del Novecento, Villa Menafoglio Litta Panza è stata donata al FAI da Giuseppe e Rosa Giovanna Panza di Biumo nel 1996. La villa è celebre nel mondo per la sua collezione d’arte contemporanea di oltre 200 opere di artisti americani ed europei, ispirate ai temi della luce e del colore, convivono in armonia con gli ambienti antichi, gli arredi rinascimentali e le preziose raccolte di arte africana e precolombiana.
Il ricco patrimonio conservato all'interno del museo è catalogato in Lombardia Beni Culturali.
Il Museo Villa e Collezione Panza è stato riconosciuto come Museo nel 2004.