Istituito nel 1961, il Museo Civico ha sede nella Villa Comunale di Crevenna "Ceriani-Bressi". Conserva ed espone le testimonianze della storia, della cultura e delle radici della città di Erba e della comunità. L’esposizione distribuita nelle elle otto sale del museo  illustra le tappe principali della storia del territorio, a partire dalle ere geologiche fino all’epoca moderna, passando attraverso la preistoria, l’età romana e quella medievale. Al suo interno trovano spazio anche reperti di origine egizia, magnogreca ed etrusca.

Il Museo Civico è stato riconosciuto come Raccolta Museale nel 2004, riconoscimento decaduto nel 2011, nuovamente riconosciuto come Raccolta Museale nel 2020.