La sede del Museo, palazzo Marliani Cicogna, fu la dimora dei conti Marliani, poi Cicogna ( secc. XVII-XIX). Sono conservati ed esposti dipinti, sculture e opere grafiche, di proprietà comunale. Il Museo promuove e ospita mostre d’arte di carattere storico-documentario e momenti di approfondimento su tematiche legate all’arte e al territorio. A ciò si affiancano seminari per i diversi target di pubblico.

Il ricco patrimonio conservato all'interno del museo è catalogato in Lombardia Beni Culturali.

Le Civiche Raccolte d'Arte di Palazzo Marliani Cicogna sono state riconosciute come Museo provvisoriamente nel 2004 e definitivamente nel 2011.